Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
— | pitel:isz:vestavene_systemy [30. 12. 2022, 13.43:01] (aktuální) – vytvořeno - upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== Vestavěné systémy ====== | ||
+ | Vestavěné systémy jsou specializované hardware-software systémy. Jde o malé počítače, | ||
+ | ===== Mikrokontroléry ===== | ||
+ | |||
+ | Mikrokontroléry jsou integrované obvody, které slouží jako jednoduchý, | ||
+ | |||
+ | Mikrokontroler je mikroprocesor, | ||
+ | |||
+ | ==== Rozdělení mikrokontrolerů ==== | ||
+ | Existují dvě hlavní architektury a to: [[wp>Von Neumann architecture|Von Neumannova]] a [[wp> | ||
+ | |||
+ | Dále rozlišujeme mikrokontrolery podle souboru instrukcí: [[wp> | ||
+ | ===== Periferie ===== | ||
+ | [[wpcs> | ||
+ | |||
+ | FIXME | ||
+ | |||
+ | ===== Rozhraní ===== | ||
+ | Rozhraním je zde myšlen hardwarový port pro komunikaci s jiným zařízením. FIXME | ||
+ | |||
+ | ===== Převodníky ===== | ||
+ | Převodníky slouží zpravidla pro převod analogového signálu na digitální nebo opačně. | ||
+ | |||
+ | ==== A/D převodník ==== | ||
+ | Analogově-digitální převodník převádí analogový signál na digitální. Pozor, nejde o vzorkování atd.! Prostě, na vstupu je nějaká hodnota v napětí. Nejdřív je nutno ji někam uložit, aby se během převodu neměnila. K tomu slouží obvod typu track and hold, který voltáž udrží. Následně je několik možností, jak napětí změřit. Jedním příkladem je to, co bylo v motorolách v IMP: komperativní převodník. | ||
+ | |||
+ | Ten dělá to, že přes vestavěný D/A převodník zkusí nejvyšší možnou hodnotu a porovná ji se vstupem (v komparátoru). Pak zkouší postupně další hodnoty, dokud nedojde na minimum rozlišovací schopnosti. | ||
+ | |||
+ | ==== D/A převodník ==== | ||
+ | Digitálně-analogový převodník převádí digitální signál na analogový. Má proste napětí rozvedené přes odstupňované odpory (největší a pak každý 2x menší než předchozí) a podle toho, jakou voltáž má poskytnout, tak proste otevře cestu příslušným vodičům. Lame, but workin' | ||
+ | ===== Shrnutí (na co nezapomenout) ===== | ||
+ | * co je to vestavěný systém (výš je to dobře popsané) | ||
+ | * mikrokontroler = počítač na jednom čipu (paměť + cpu) | ||
+ | * architektury: | ||
+ | * instrukční sady: CISC, RISC | ||
+ | * obvyklé periferie: | ||
+ | * [[wp> | ||
+ | * [[wp> | ||
+ | * jednotka záchytu hrany | ||
+ | * jednotka výstupního komparátoru ([[wp> | ||
+ | * generátor hodin | ||
+ | * [[wp> | ||
+ | * [[wp> | ||
+ | * řadič LCD | ||
+ | * řadič klávesnice | ||
+ | * rozhraní jsou pro komunikaci s jiným zařízením: | ||
+ | * D-A převodník spojuje různé odpory tak, aby docílil výsledného napětí | ||
+ | * A-D převodník - jeden z typů je iterativní, | ||
+ | |||
+ | ==== Co je třeba vědět kdyby se zeptali ==== | ||
+ | * vědět jak fungují jednotlivé periferie, co jsou zač |