Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
— | pitel:isz:cislicove_filtry [30. 12. 2022, 13.43:01] (aktuální) – vytvořeno - upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== Číslicové filtry ====== | ||
+ | Asi se to nestihne udělat, takže akorát shrnutí: | ||
+ | * číslicové filtry jsou systémy, které reagují na vstup spožděním, | ||
+ | * pracují s **diskrétními** signály - vědět rozdíl mezi spojitým a diskrétním signálem (vstupem jsou impulzy) | ||
+ | * konvoluce: zapisuje se y[n] = x[n]*h[n], jde o výpočet výstupu systému jako funkce vstupního signálu a impulzní odezvy | ||
+ | * konvoluci umět vypočítat, | ||
+ | * systém se skládá ze tří hlavní typů bloků: blok spoždění o 1 krok, blok násobení a blok sčítání (pomocí nich získáme výsledný signál) | ||
+ | * FIR -- finite impulse response, konečná impulzní odezva, pokud nedodáváme vstup, tak po nějaké době se výstup ustálí na 0 | ||
+ | * IIR -- infinite impulse response, může být pouze v případě, že má systém zpětnou vazbu, výstup se neustálí na 0, říká se mu rekurzivní filtr | ||
+ | * LTI -- linear time-invariant systémy, vpodstatě upravují spektrum diskrétního signálu, vědět, co je spektrum (viz předchozí otázka), jsou FIR | ||
+ | * pokud pustíme do systému komplexní exponenciálu s nějakou frekvencí, zjistíme, že výsledek je původním signálem vynásobeným vpodstatě diskrétní FT pro tuto exponenciálu, | ||
+ | * pokud toto provedeme s každou normovanou komplexní exponenciálou, | ||
+ | * diferenční rovnice: popisuje výstup obecného rekurzivního systému, lze podle ní přímo implementovat systém, vpodstatě (laicky, není to úplne korektní) jde o funkci, která provádí konvoluci v jednom časovém okamžiku, bere však ohled i na zpětnou vazbu a pro výpočet v čase X musíme nejdříve vypočítat všechny hodnoty před tímto časem | ||
+ | * z-transformace: | ||
+ | * vzorec pro z-transformaci: | ||
+ | * < | ||
+ | * z-transformaci berte jako dogma, nikdy to nepočítáme | ||
+ | * přenosová funkce: chování filtru ve frekvenčním pásmu, vzorec (pomocí z-transformace z diferenční funkce): < |