====== Zobrazování v geometrické optice ======
[[wp>Ray transfer matrix analysis]], http://www.photonics.byu.edu/ABCD_Matrix_tut.phtml((Příklad dole je super))

===== Maticová formulace =====
<m>(matrix{2}{1}{{r prime} {theta prime}}) = (matrix{2}{2}{A B C D}) * (matrix{2}{1}{r theta})</m>
  * //r// -- vzálenost paprsku od osy
  * //θ// -- úhel šíření paprsku vynásobený optickou hustotou prostředí (vzduch je 1)
  * //ABCD// -- přenosová matice soustavy. Vzniká násobením přenosových matic jednotlivých prvků. Prvky se násobí "od zadu".
Počítá se s tím, že se paprsek šíří paralelně (nebo pod velmi malým úhlem) vzhledem k ose soustavy.

Pokud paprsek začíná i končí v prostředí se stejnou optickou hustotou tak musí být determinant((//AD// − //BC//)) rovný 1.
===== Přenosové matice jednoduchých optických prvků =====
^  Prvek  ^  Matice  ^  Poznámky  ^
|  Šíření prostorem  |  <m>(matrix{2}{2}{1 d 0 1})</m>  |//d// je vzdálenost kterou paprsek uletí vzhledem k ose soustavy|
|  Refrakce na rovině  |  <m>(matrix{2}{2}{1 0 0 {n_1/n_2}})</m>  |//n//₁ je index lomu původního prostředí, //n//₂ nového|
|  Refrakce na kouli  |  <m>(matrix{2}{2}{1 0 {{n_1-n_2}/{n_2R}} {n_1/n_2}})</m>  |//R// je poloměr zaoblení, //R// > 0 je konvexní (ohnisko za přechodem)|
|  Odraz rovině  |  <m>(matrix{2}{2}{1 0 0 1})</m>  |Zrcadlo|
|  Odraz na kouli  |  <m>(matrix{2}{2}{1 0 {-2/R} 1})</m>  | |
|  Tenká čočka  |  <m>(matrix{2}{2}{1 0 {-1/f} 1})</m>  |//f// je ohnisko, //f// > 0 je spojka\\ Platí jen pokud je ohnisko větší než tloušťka čočky.|
|  Tlustá čočka  |  <m>(matrix{2}{2}{1 0 {{n_2-n_1}/R_2} 1})(matrix{2}{2}{1 {t/n_2} 0 1})(matrix{2}{2}{1 0 {{n_1-n_2}/R_1} 1})</m>  |//n//₁ je index lomu okolí\\ //n//₂ je index lomu čočky\\ //R//₁ je poloměr vstupu čočky\\ //R//₂ je poloměr výstupu čočky\\ //t// je tloušťka čočky (bez zaoblených částí)|