====== Afinní 3D transformace ======
[[wp>Affine transformation]]
  * Zachovává přímky
  * Zachovává poměry vzdáleností bodů ležících na přímce (střed přímky bude i po transofrmaci středem)
  * Nemusí zachovávat úhly a délky!

**[[isz:3d#homogenni_souradnice|Homogenní souřadnice]]** bodu ve 3D s karteziánskymi souřadnicemi [//x//, //y//, //z//] je uspořádána čtveřice [//X//, //Y//, //Z//, //w//]((Ve 2D je to [//X//, //Y//, //w//])) pro kterou platí //x// = //X//%%/%%//w//, //y// = //Y//%%/%%//w//, //z// = //Z//%%/%%//w//. Bod je svými homogenními souřadnicemi určen jednoznačně. Souřadnici //w// nazýváme váhou bodu. Hodnota této váhy je //w// = 1 v případě lineárních transformací.

<note tip>Pro konkrétní příklady transformací viz [[isz:3d#transformace|ISZ]].</note>

===== Kamera =====
[[wp>Camera matrix]]

FIXME

===== Projekce =====
[[wp>3D projection]]
  * **[[wp>Orthographic projection (geometry)|Ortografická]]**
    * Nezkresluje vzdálenost podle hloubky
    * Zachovává rovnoběžnost
    * Těleso záběru: kvádr
  * **[[wp>3D_projection#Perspective_projection|Pespektivní]]**
    * Čím vzdálenější, tím menší
    * Těleso záběru: komolý čtyřboký jehlan
    * Funkce ''glFrustrum'' nebo ''gluPerspective''

===== Skládání transformací =====
FIXME

Násobením transformnačních matic. Záleží na pořadí!