====== Vestavěné systémy ======
Vestavěné systémy jsou specializované hardware-software systémy. Jde o malé počítače, které obvykle v praxi pouští jediný program. Charakteristikou vestavěného systému je rychlá odpověd na real-time data. Musí být spolehlivý, rychlý, bezpečný. Výhoda vestavěného systému oproti klasickému PC je v jeho nižší ceně, příkonu, malých rozměrech a rychlosti odezvy. Pracuje bez lidského zásahu. Vestavěné systémy vidíme v kamerách, vlakových mašinách, pračkách, ... jsou všude! Uživatel vestavěného systému neví, že vůbec pracuje s počítačem.

===== Mikrokontroléry =====

Mikrokontroléry jsou integrované obvody, které slouží jako jednoduchý, ale kompletní mikropočítač. To znamená, že obsahují vše pro to, aby mohly obsáhnout celou aplikaci. Vyznačují se velkou spolehlivostí a kompaktností, proto jsou určeny především pro jednoúčelové aplikace jako je řízení, regulace apod. Často jsou součástí vestavěných (embedded) systémů.

Mikrokontroler je mikroprocesor, který je celý na jednom čipu. Kolem jsou už jen periferie systému.

==== Rozdělení mikrokontrolerů ====
Existují dvě hlavní architektury a to: [[wp>Von Neumann architecture|Von Neumannova]] a [[wp>Harvard architecture|Harvardská]].

Dále rozlišujeme mikrokontrolery podle souboru instrukcí: [[wp>Complex instruction set computing|CISC]] a [[wp>Reduced instruction set computing|RISC]].
===== Periferie =====
[[wpcs>Jednočipový počítač#Periferie]]

FIXME

===== Rozhraní =====
Rozhraním je zde myšlen hardwarový port pro komunikaci s jiným zařízením. FIXME

===== Převodníky =====
Převodníky slouží zpravidla pro převod analogového signálu na digitální nebo opačně.

==== A/D převodník ====
Analogově-digitální převodník převádí analogový signál na digitální. Pozor, nejde o vzorkování atd.! Prostě, na vstupu je nějaká hodnota v napětí. Nejdřív je nutno ji někam uložit, aby se během převodu neměnila. K tomu slouží obvod typu track and hold, který voltáž udrží. Následně je několik možností, jak napětí změřit. Jedním příkladem je to, co bylo v motorolách v IMP: komperativní převodník.

Ten dělá to, že přes vestavěný D/A převodník zkusí nejvyšší možnou hodnotu a porovná ji se vstupem (v komparátoru). Pak zkouší postupně další hodnoty, dokud nedojde na minimum rozlišovací schopnosti.

==== D/A převodník ====
Digitálně-analogový převodník převádí digitální signál na analogový. Má proste napětí rozvedené přes odstupňované odpory (největší a pak každý 2x menší než předchozí) a podle toho, jakou voltáž má poskytnout, tak proste otevře cestu příslušným vodičům. Lame, but workin'
===== Shrnutí (na co nezapomenout) =====
  * co je to vestavěný systém (výš je to dobře popsané)
  * mikrokontroler = počítač na jednom čipu (paměť + cpu)
  * architektury: von Neumann (paměť pro data i program je společná), Harvard (oddělená paměť pro data a pro program)
  * instrukční sady: CISC, RISC
  * obvyklé periferie:
    * [[wp>Counter|čítač]]
    * [[wp>Timer#Computer_timers|časovač]]
    * jednotka záchytu hrany
    * jednotka výstupního komparátoru ([[wp>Pulse-width modulation|PWM]], jednoduchý D-A převodník)
    * generátor hodin
    * [[wp>Real-time clock|RTC modul]]
    * [[wp>Watchdog timer|watchdog]]
    * řadič LCD
    * řadič klávesnice
  * rozhraní jsou pro komunikaci s jiným zařízením: [[wp>Universal asynchronous receiver/transmitter|SCI (UART)]] (sériové, asynchronní, plně duplexní), [[wp>Serial Peripheral Interface Bus|SPI]] (synchronní, může být použito jako sběrnice)
  * D-A převodník spojuje různé odpory tak, aby docílil výsledného napětí
  * A-D převodník - jeden z typů je iterativní, tj. zkouší jeden bit (nejvyšší) a pak pomocí D-A z toho udělá napětí, porovná se vstupem, zjistí co má být na daném bitu a jde na další 

==== Co je třeba vědět kdyby se zeptali ====
  * vědět jak fungují jednotlivé periferie, co jsou zač